1、视察LDS是否在转动，，，， ，若是，，，， ，则为正常情形，，，， ，是LDS在事情中发出的声音。。。 。
2、将沁宝侧躺放下，，，， ，转动底部万向轮检查是否顺畅并整理。。。 。
3、关机后滑动驱动轮，，，， ，检查其能否转动、回弹，，，， ，并整理清洁。。。 。
注重：整理时切勿压到LDS激光扫描组件。。。 。
