AIVI有时不可识别：
1、确保“AIVI智能识别”开关，，，处于翻开状态，，，才可举行识别。。。。。。。
2、现在AIVI智能识别暂时只能识别：“鞋子”“拖鞋”“袜子”“抹布”“电线”和“充电座”
3、AIVI在光照富足的条件下识别效果最佳，，，在弱光情形下识别效果会显着受影响。。。。。。。
4、用软布擦拭摄像头镜片，，，坚持镜片清洁无遮挡。。。。。。。
5、部分家庭情形配景过于重漂后，，，或部分目的物形态特殊，，，也可能导致AIVI需较长时间反应，，，造成触碰 ；；；；；
6、机械人支持OTA在线升级，，，恒峰g22会逐步优化机械人的识别效果，，，建议按期检查固件版本，，，实时更新。。。。。。。
7、机械人在返充状态，，，AIVI功效将自动关闭。。。。。。。
AIVI识别后仍然碰撞障碍物（体现：识别后依旧轻触目的物）
1、AIVI智能识别障碍物的目的是： 1） 阻止打乱家居 ；；；；； 2） 镌汰纠葛卡困。。。。。。。
AIVI在避障的同时也会尽可能贴近障碍物，，，以便能够较好清扫障碍物周边。。。。。。。因而AIVI凭证差别情境会选择减速 轻触或不触，，，也就造成用户感官上的轻触障碍物，，，此为正常征象
2、部分家庭情形配景过于重漂后，，，或部分目的物形态特殊，，，也可能导致AIVI需较长时间反应，，，造成触碰 ；；；；；
3、光线不富足可能导致AIVI识别距离判断泛起些许误差而导致显着触碰，，，建议在光线富足情形下使用 ；；；；；
