一：机械人找到基站后上不去
1. 将主机关机，，，，，翻转后底部朝上，，，，，使用干抹布擦拭驱动轮；；；；； ；
2. 请用清洁的干抹布擦拭基站回充托盘及周边地面水渍 。。。
3. 将主机安排基站正前方，，，，，点击基站上的“主机召回/退出”键，，，，，让机械自动返回基站即可 。。。
温馨提醒：请勿在清水箱中加入非恒峰g22专用的清洁剂（清洁剂使用，，，，，请凭证瓶身说明添加）
整理指导视频（仅供参考）：
